GRAFCET（源自法语“Graphe Fonctionnel de Commande Étapes/Transitions”，翻译为“阶段和转换的功能图”）是一种编程语言，用于描述自动化系统中顺序过程的控制逻辑。它不是传统意义上的编程语言，而是一种规范和设计工具。它是在法国开发的，基于 IEC 60848 标准。
阶段（步骤）：它们代表过程的状态。每个阶段都可以包括流程处于该特定状态时执行的操作。
过渡：这些是导致从一个阶段转变到另一阶段的事件。当满足特定条件时会触发转换。
转换条件：这些是激活转换和流程进入下一阶段必须满足的逻辑条件（例如，传感器信号或计时器）。
链接：这些是连接阶段和转换的线，指示流程的流程。
操作：这些是分阶段执行的任务，例如启动发动机、打开阀门等。
使用 GRAFCET
GRAFCET主要用于：
设计和记录顺序控制流程：帮助可视化 批量短信法国 自动化流程中的操作顺序。它在必须按特定顺序执行操作的系统中特别有用。
促进沟通：作为一项标准，它促进了参与自动化系统设计、实施和维护的不同专业人员之间的沟通和理解。
PLC编程：虽然GRAFCET本身不是PLC的编程语言，但它用于规划和设计逻辑，然后使用其中一种标准化语言（例如Ladder、FBD等）将其编程到PLC中。
教育和培训：由于其清晰的逻辑结构，它是教授顺序自动化原理的绝佳工具。
总之，GRAFCET 是一款建模工具，可帮助工程师和技术人员构建和规划复杂的顺序控制系统，从而促进其在可编程逻辑控制器和其他自动化系统中的编程和实现。
在 STEP 7 中编程
STEP-7编程是指使用STEP 7软件对西门子可编程逻辑控制器（PLC）进行编程，特别是SIMATIC S7系列的PLC。该软件是用于西门子自动化系统配置和编程的工程工具。 STEP 7 是 TIA Portal（全集成自动化博途）的一部分，TIA Portal 是用于集成各种西门子设备和系统的统一工作平台。
STEP 7 的主要特点：