仓库使用机器人与员工一起完成分类、挑选和包装等操作功能。在许多情况下，当一切按计划进行时，机器人会提高这些任务的生产力。然而，当事情没有按计划进行，或者机器人因为某种原因停止工作时，人类就不得不进行干预。虽然关于灵活自动化的讨论很多，但人类仍然是系统中最灵活、最具创造力的部分。
这个世界充满了异构系统，其中包括具有不同绩效能力的各种参与者，所有这些参与者都可能影响或干扰其他参与者的绩效。随着系统趋向数字化、人工智能和更高自主性，将它们与现有系统一起容纳和集成将变得非常重要。
挑战——可能决定新技术成败的挑战——是如何安全地将具有广泛绩效能力的异构参与者纳入现有系统以最大限度地提高效率。
整合还是分离？
应对这一挑战有两种方法：一种是将新技术或新功能集成到现有系统中；另一种，如果 Argentina电子邮件列表 可能的话，就是将其分离出来。
大多数交通系统都是种族隔离的例子。州际公路是为性能更高的车辆设计的；这就是为什么我们不允许自行车在 80 号州际公路上行驶。同时，许多地方道路都有指定的自行车道，以提高骑车者的安全。
同样，为了维持航空运输运营的整体效率和安全，滑翔机和无人机被禁止在机场附近或商用飞机飞行的较高高度运行。
当然，每个人都希望拥有灵活性，比如允许自行车在任何道路上通行，但这样做会带来巨大的效率和安全挑战。为了在效率、吞吐量和安全性之间取得平衡，交通系统遵循一个共同的原则： 尽可能提供灵活性，并在必要时设计结构。
描述异构系统设计原则的另一种方式是：尽可能集成，必要时隔离。
这一原则的一个很好的例子就是在仓库中引入机器人。在单品拣选操作中，具有重要机载安全功能的自主移动机器人与地面上的订单选择器协同工作；同时，大型机器人码垛机可能会对工人造成严重伤害甚至死亡，因此被隔离在手动码垛操作之外。